|
| Nazwa marki: | Firepower |
| Model Number: | INS500D |
| MOQ: | 1 |
| Cena £: | Negocjowalne |
| Warunki płatności: | T/T |
| Zdolność do zaopatrzenia: | 500/miesiąc |
INS500D Integrated Fiber-Optic Navigation System jest rozwiązaniem o wysokiej wydajności, które łączy w sobie zamknięty żyroskop, akcelerometr,i zaawansowany odbiornik GNSS dla wyjątkowej efektywności kosztowejWykorzystując wielosensoryczne syntezy i zaawansowane algorytmy nawigacyjne, dostarcza dokładnych pomiarów postawy, kierunku i pozycji.Zaprojektowane w celu spełnienia wymagań mobilnych systemów pomiarowych średniej do wysokiej precyzji i dużych zastosowań UAV, INS500D zapewnia niezawodną i dokładną nawigację w złożonych środowiskach.
System posiada tryb nawigacji zintegrowanego z inercją/satelitem oraz tryb czysto inercyjny.
W trybie nawigacji zintegrowanej inercyjnej/satelitarnej informacje o pozycji satelitarnej otrzymane przez odbiornik GNSS mogą być wykorzystywane do nawigacji zintegrowanej, a odchylenie, obrót, kurs, pozycja,prędkość, czas i inne informacje o nośniku mogą być wprowadzane; po utracie sygnału, pozycja, prędkość i położenie obliczone przez bezwładność są wprowadzane,w których wymagane jest dokładne odchylenie i obrót, funkcja utrzymania kursu jest dostępna w krótkim czasie, a dokładność pozycjonowania na poziomie metra jest dostępna w krótkim czasie.Informacje o przetwarzaniu mogą być wydane do przetwarzania przez oprogramowanie przetwarzające.
Po uruchomieniu trybu czysto inercjalnego (tj. po włączeniu nigdy nie wykonywano fuzji GPS, a jeśli po uruchomieniu ponownie ulegnie zablokowaniu, należy do trybu nawigacji zintegrowanej),ma dokładną funkcję pomiaru nastawienia, może wysłać kierunek kursu i obrotu, a czysty tryb bezwładności może znaleźć północ statycznie.
| Parametry | Wskaźniki techniczne | |
|
Dokładność pozycji |
Pojedynczy punkt (RMS) | 1.2m |
| RTK ((RMS) | 2 cm+1 ppm | |
|
Dokładność zablokowania straty (CEP) |
10,8 nm/h 2 ‰ D, gdzie D to przejechana odległość (opcjonalnie, DVL lub kombinacja licznika odległości) |
|
|
Pozycja (RMS) |
Samo-północ poszukująca dokładności |
0.1 ° × sec (Lati), 10 min ustawienia podstawy stacjonarnej; gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną. |
| Dokładność utrzymania w przypadku utraty blokowania | 0.1°/h | |
|
Stanowisko (RMS) |
GNSS jest ważny | 00,02° |
| Dokładność utrzymania w przypadku utraty blokowania | 00,05°/h | |
| Dokładność prędkości poziomej (RMS) | Pojedynczy punkt L1/L2 | 0.1m/s |
| GNSS jest nieprawidłowy | 2 m/s/h | |
| Częstotliwość danych nawigacyjnych | 200 Hz | |
|
Gyroskop |
Zakres | 400°/s |
| Stabilność zerowa | 00,3°/h | |
| Nieliniowość współczynnika skali |
50 ppm |
|
| Przypadkowe chodzenie kątowe | 00,02°/ √hr | |
|
Akcelerometr |
Zakres | 16 g |
| Stabilność zerowa | 50ug5 | |
| Nieliniowość współczynnika skali |
100 ppm |
|
| Szybkość i przypadkowy spacer | 00,01 m/s/ √hr | |
|
Wymiary fizyczne i właściwości elektryczne |
Ogólne wymiary | 1380,5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
| Waga | 20,0 kg (bez kabla) | |
| Napięcie wejściowe | 12 ̊36VDC | |
| Zużycie energii | < 24 W (stan stacjonarny) | |
| Przechowywać | 16G | |
|
Wskaźniki środowiskowe |
Temperatura pracy | -40°C~+60°C |
| Temperatura przechowywania | -45°C~+70°C | |
| Przypadkowe wibracje | 60,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz | |
| MTBF | 3000h | |
|
Charakterystyka interfejsu |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (nieobowiązkowe) | |
| Port sieciowy 100 m | ||
| Złącze antenowe (TNC) | ||
| Interfejs czujnika prędkości koła | ||
Rysunek
