Mikro-nano zintegrowany system nawigacji inercyjnej
Opis produktu
Opis produktu
INS-100 jest precyzyjnym zintegrowanym systemem nawigacji wyposażonym w trzy własnie opracowane 40 żyroskopów światłowodowych, trzy własne akcelerometry MEMS oraz moduły GNSS.i realizuje wysoką precyzję pozycjonowania i nawigacji w złożonych środowiskach poprzez fuzję wielosensorów i zintegrowany algorytm nawigacjiProdukt ma wysoką niezawodność i silną adaptacyjność środowiskową.kapsuła fotoelektryczna, pojazd podwodny i inne pola.
Główne funkcje zintegrowanego systemu nawigacji są następujące:
1. Funkcja początkowego wyrównania jest wykonywana przy użyciu wyjścia urządzenia inercyjnego, a wyrównanie podstawy wstrząsającej i porównanie ruchomego można przeprowadzić;
2Informacje GPS otrzymane z zewnątrz mogą być wykorzystywane do uzupełnienia zintegrowanej funkcji nawigacyjnej i wydania informacji takich jak kąt, prędkość i pozycja.
3Po utracie sygnału satelitarnego, wyjście urządzenia inercyjnego i wejście licznika odologów mogą być wykorzystane do kontynuowania obliczeń nawigacji; 4Może wywołać wysoką wydajność i wysoką prędkość pobierania próbek gyro raw output i dodać surowe dane dla stabilnej kontroli platformy. 5Program i parametry konfiguracji mogą być uaktualniane online za pośrednictwem portu seryjnego.
Parametry techniczne
Technologia gyro
Projekt
Wskaźniki
Uwaga
Gyro
Zakres pomiarowy
-300°/s ~+300°/s
Rozstrzygnięcie
≤ 0,5°/h
Pozostałe zaburzenia
-1,0°/h ~+1,0°/h
Wyborne spacery
00,05 o / h
Stabilność biasu w temperaturze pokojowej
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 sekund wygładzania, wynik badania w ciągu 1h
Stabilność biasu przy pełnej temperaturze
≤ 0,5°/h ((1σ)
10 sekund wygładzania, wynik badania w ciągu 1h
Powtarzalność Biasa przy normalnej temperaturze
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statystyki 6 danych z badań
Powtarzalność stronniczości przy pełnej temperaturze
≤ 0,5°/h ((1σ)
Pobierz 2 Biasdata odpowiednio przy pełnej temperaturze, wysokiej temperaturze, niskiej temperaturze i normalnej temperaturze
Nieliniowość współczynnika skali
≤ 200 ppm
Całkowita temperatura i temperatura stała
Powtarzalność współczynnika skali
≤ 200 ppm ((1σ)
Całkowita temperatura i temperatura stała
Czas uruchomienia gyroskopu
≤ 5 s
Szerokość pasma gyro
300 Hz
Zapewnienie konstrukcji, badania serii
Pozostałe błędy instalacyjne trójosiowego żyroskopu
≤ 30"
Wskaźniki techniczne akcelerometru
Projekt
Wskaźniki
Uwaga
Przyspieszenie
Zakres pomiarowy
-50 g ~ +50 g
Gwarancja projektowania i doboru
Nieliniowość współczynnika skali
≤ 200 ppm
Gwarancja projektowania i doboru
Stabilność biasu przy pełnej temperaturze
≤ 100 ug ((1 σ)
10 sekund wygładzania, wynik badania w ciągu 1h
Powtarzalność stronniczości przy pełnej temperaturze
≤ 100 ug ((1 σ)
Pobierz 2 Biasdata odpowiednio przy pełnej temperaturze, wysokiej temperaturze, niskiej temperaturze i normalnej temperaturze
Powtarzalność współczynnika skali
≤ 100 ppm ((1σ)
Gwarancja projektowania i doboru
Wyborne spacery
≤ 0,02 m/s/h1/2
Dodaj czas rozpoczęcia.
≤ 5 s
Pozostałe błędy instalacji dodania trójosiowego
≤ 30"
Dokładność ustawienia
Projekt
Wskaźniki
Uwaga
Dokładność ustawienia
Północ szuka czasu
≤5min
Zazwyczaj jest to 3 lub 5 minut.
Powtarzalność ustawienia kąta ruchu
≤ 1°/cosL
1σ
Powtarzalność wyrównania tonów
≤ 0,05°
1σ
Powtarzalność ustawienia kąta obrotowego
≤ 0,05°
1σ
Tryb poszukiwania północy
Opcjonalnie
Może realizować kołysanie ustawienia podstawy, GPS pomocnicze ustawienie podczas podróży, odomierza pomocnicze ustawienie podczas podróży i głównej Inersyjne przeniesienie nawigacji.
Może realizować kołysanie ustawienia podstawy, GPS pomocnicze ustawienie podczas podróży, odomierza pomocnicze ustawienie podczas podróży i głównej Inersyjne przeniesienie nawigacji.
