|
| Nazwa marki: | Firepower |
| Model Number: | GPL100C-B0 |
| MOQ: | 1 |
| Cena £: | Negocjowalne |
| Warunki płatności: | T/T |
| Zdolność do zaopatrzenia: | 500/miesiąc |
System nawigacji inercyjnej MEMS INS dla autonomicznej jazdy
Opis produktu
Zintegrowany system nawigacji GI100C-B0 składa się z czujników MEMS i wysokiej klasy deski odbiorniczej GNSS (NovAtel-718D),który jest realizowany za pomocą algorytmów fuzji wielosensorów i rozwiązywania problemów nawigacyjnychProdukt ten ma wysoką niezawodność i silną odporność na środowisko. Dzięki dopasowaniu różnego oprogramowania produkt może być szeroko stosowany w takich dziedzinach jak drony, pojazdy bezzałogowe,pomiar i mapowanie, kompasy morskie, stabilne platformy i pojazdy podwodne.
Główne funkcje
Zintegrowany system nawigacji wykorzystuje odbiornik GNSS do odbierania informacji nawigacyjnych satelitarnych do nawigacji łącznej, podając wysokość, obrót, kierunek, pozycję, prędkość, czas itd.Po utracie sygnału, wydaje informacje o pozycji, prędkości i położeniu roztworu inercyjnego i ma pewną funkcję utrzymania dokładności nawigacji w krótkim czasie.może wyprowadzać surowe informacje, które mogą być wykorzystane do przetwarzania w celu przetworzenia przez oprogramowanie przetwarzania IE firmy NovAtel.
Wskaźnik wydajności
| Projekt | Wskaźniki | |
| Dokładność kursu | Podwójny system GNSS (2m w linii podstawowej) | 0.1° ((RMS) |
| Jednolity system GNSS | 0.2° ((RMS) | |
| Pozostałe przetwarzanie | 00,03° ((RMS) | |
| Utrzymanie kursu (załamanie GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
| Dokładność postawy | Właściwy system GNSS (jednolity punkt L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
| Połączenie inercja/odometr (nieobowiązkowe) | 0.1° ((RMS) | |
| Pozostałe przetwarzanie | 00,02° ((RMS) | |
| Wstrzymanie (przestęp GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
| Dokładność pozycjonowania poziomego | Właściwy system GNSS, pojedynczy punkt L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
| Połączenie inercja/odometr (nieobowiązkowe) | 2 ‰ D (D oznacza przebieg, CEP) | |
| RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | |
| Pozostałe przetwarzanie | 1cm+1ppm ((RMS) | |
| Nieprawidłowość GNSS | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
| Dokładność prędkości poziomej | Właściwy system GNSS, pojedynczy punkt L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
| Połączenie inercja/odometr (nieobowiązkowe) | 0.1m/s ((RMS) | |
| Połączenie inercyjne/DVL (nieobowiązkowe) | 0.2m/s ((RMS) | |
| Gyroskop | Zakres pomiarowy | ± 450°/s |
| Stabilność zerowa | 2°/h | |
| Akcelerometr | Zakres pomiarowy | ± 16 g |
| Stabilność zerowa | 30 μg | |
| Interfejs komunikacji | Odpowiedź: | Trasa nr 7 |
| CAN (nieobowiązkowe) | Trasa nr 1 | |
| Prędkość transmisji Baud do 1 Mbps | ||
| Częstotliwość transmisji do 200 Hz | ||
| Interfejs Ethernet | 10M | |
| Wprowadzenie różnicowe odometru (nieobowiązkowe) | Trasa nr 2 | |
| PPS | Trasa nr 1 | |
| Wydarzenie | Trasa nr 1 | |
| Właściwości elektryczne | napięcie | 9~36VDC |
| Zużycie energii | ≤ 10 W | |
| Wbudowana pamięć (nieobowiązkowa) | 16G | |
| Cechy strukturalne | Wielkość | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
| Waga | ≤ 0,4 kg | |
| Środowisko użytkowania | Temperatura pracy | -40°C~+60°C |
| Temperatura przechowywania | -45°C~+65°C | |
| Wibracje | 5~2000Hz,2g | |
| Wpływ | 30 g, 11 ms | |
| Niezawodność | MTBF | 30000h |
| Długość życia | > 15 lat | |
| Nieprzerwany czas pracy | >24h | |
Struktura produktu
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
