logo

szczegółowe informacje o produktach

Created with Pixso. Dom Created with Pixso. produkty Created with Pixso.
System nawigacji inercyjnej
Created with Pixso.

System nawigacji inercyjnej klasy przemysłowej do robotyki

System nawigacji inercyjnej klasy przemysłowej do robotyki

Nazwa marki: Firepower
Numer modelu: INS100E
MOQ: 1
Warunki płatności: T/t, l/c
Zdolność do zaopatrzenia: 1000pcs
Szczegółowe informacje
Miejsce pochodzenia:
Chiny
Dokładność nagłówka:
0,1°
Dokładność postawy:
0,1°
Dokładność pozycjonowania:
1,5 m ; 1 cm+1ppm
Dokładność prędkości poziomej:
0,1 m/s
Zasięg żyroskopu:
±500°/s
zerowa stabilność biasu:
4°/h
zakres akcelerometru:
±16g
Interfejs komunikacyjny:
RS232/RS422
Szczegóły pakowania:
Drewniane pudło
Możliwość Supply:
1000pcs
Podkreślić:

Czteroosiowy 3-osiowy gramofon

,

3-osiowy gramofon o wysokiej precyzji

,

3-osiowy gramofon wielokrotnego sterowania

Opis produktu
Inercyjny system nawigacji klasy przemysłowej dla robotyki
Przegląd

Zintegrowany system nawigacji INS100E jest wyposażony w żyroskop i akcelerometr MEMS o wysokiej wydajności, które mogą odbierać wewnętrzne dane GNSS na potrzeby łączenia wielu czujników i zintegrowanych rozwiązań nawigacyjnych. System utrzymuje krótkoterminową zdolność nawigacji inercyjnej podczas przerw w działaniu GNSS.

Dzięki wysokiej niezawodności i dużym możliwościom dostosowania do środowiska, produkt ten można skonfigurować z różnym oprogramowaniem do różnych zastosowań, w tym przemysłowych pojazdów bezzałogowych, dronów, statków morskich, komunikacji w ruchu, mapowania i platform stabilizacyjnych.

Główne funkcje
  • Wykonuje zintegrowaną nawigację z wykorzystaniem wewnętrznych danych nawigacji satelitarnej
  • Wysyła informacje o nachyleniu, przechyleniu, kursie, pozycji, prędkości i czasie nośnika
  • Utrzymuje inercyjny sygnał nawigacyjny podczas utraty sygnału satelitarnego
  • Zapewnia krótkotrwałe utrzymanie dokładności nawigacji
Specyfikacje wydajności
Projekt Metryki (RMS) Uwaga
Dokładność kursu 0,1° GNSS ważny
Trzymanie kierunku 0,2°/min Awaria GNSS
Dokładność postawy 0,1° GNSS ważny (jednopunktowy L1/L2, RTK)
Trzymanie postawy 0,2°/min Awaria GNSS
Dokładność pozycjonowania (poziomo) 1,5 m; 1 cm + 1 ppm GNSS ważny; RTK (jednopunktowy L1/L2; różnicowy)
Dokładność pozycjonowania (wysokość) 2,5 m; 2 cm + 1 ppm GNSS ważny; RTK (jednopunktowy L1/L2; różnicowy)
Utrzymanie pozycji 20 m Awaria GNSS (odblokowana na 60 s)
Dokładność prędkości poziomej 0,1 m/s GNSS ważny (jednopunktowy L1/L2, RTK)
Zakres pomiarowy żyroskopu ±500°/s
Stabilność zerowego odchylenia żyroskopu 4°/godz Różnica Allana
Zakres pomiarowy akcelerometru ±16g Możliwość dostosowania do 200g
Stabilność zerowego obciążenia akcelerometru 0,2 mg Różnica Allana
Zimny ​​start karty satelitarnej <30 sekund Otwarte środowisko
Gorący start karty satelitarnej 5 sekund Otwarte środowisko
Typy odbiorników BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Dane techniczne
Kategoria Specyfikacja
Interfejs komunikacyjny RS232 (2 trasy), RS422 (1 trasa)
Woltaż 9-36 V prądu stałego
Zużycie energii ≤3W
Marszczyć 100 mV (PP)
Wymiary 80 mm × 53 mm × 23 mm
Waga ≤150g
Temperatura robocza -40℃ do +60℃
Temperatura przechowywania -45℃ do +65℃
Odporność na wibracje 20-2000 Hz, 6,06 g
Odporność na uderzenia 30 g, 11 ms
Ocena ochrony IP65
MTBF 30 000 godzin
Żywotność > 15 lat
Ciągła praca > 24 godziny
Uwaga: Efektywna linia bazowa o długości 2 m w przypadku podwójnej anteny lub dynamiczne ustawienie pojedynczej antenySystem nawigacji inercyjnej klasy przemysłowej do robotyki 0