logo

szczegółowe informacje o produktach

Created with Pixso. Dom Created with Pixso. produkty Created with Pixso.
Żyroskop akcelerometru IMU
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU Żyroskopowy akcelerometr z odchyleniem 0,8 stopnia/h 6-osiowy dla systemów sterowania ruchem robotów przemysłowych

Adis16488 MEMS IMU Żyroskopowy akcelerometr z odchyleniem 0,8 stopnia/h 6-osiowy dla systemów sterowania ruchem robotów przemysłowych

Nazwa marki: FIREPOWER
Numer modelu: 16488HB
Szczegółowe informacje
Miejsce pochodzenia:
Chiny
Orzecznictwo:
CE
Przepustowość łącza:
200 Hz
zakres akcelerometru:
16/200g
Waga:
50g
Rozmiar:
47x44x14mm
Stabilność odchylenia akcelerometru:
0,06 mg
Dynamiczny zakres pomiaru:
500/2000 stopni/s
Podkreślić:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Opis produktu
Adis16488 MEMS IMU Żyroskopowy akcelerometr z odchyleniem 0,8 stopnia/h 6-osiowy dla systemów sterowania ruchem robotów przemysłowych
Moduł MEMS IMU 16488HB zapewnia precyzyjne wykrywanie ruchu w 6 osiach w zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem robotów przemysłowych i automatyzacją. Integrując żyroskop, akcelerometr, magnetometr i barometr, dostarcza kompleksowe dane orientacyjne dla ramion robotycznych, autonomicznych robotów mobilnych i zautomatyzowanych maszyn. Interfejs magistrali CAN umożliwia bezpośrednią integrację ze sterownikami przemysłowymi.
Cechy produktu
  • 3-osiowy żyroskop (0,8 st./h) i 3-osiowe przyspieszenie (0,06 mg) do ruchu robota
  • Interfejs magistrali CAN do bezpośredniego podłączenia sterownika PLC i sterownika przemysłowego
  • Pasmo 200 Hz dla czułych pętli sterowania ruchem
  • -40 do +70 stopni C w trudnych warunkach fabrycznych
  • 20000 godzin MTBF do ciągłej pracy przemysłowej 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu
  • Kompaktowy rozmiar 47x44x14mm pasuje do modułów złączy robotów
Obszar zastosowania
  • Sygnał zwrotny od efektora końcowego ramienia robota przemysłowego
  • Autonomiczna nawigacja i sterowanie robotem mobilnym
  • Monitorowanie drgań obrabiarek CNC
  • Współpraca w zakresie bezpieczeństwa robotów i wykrywania ruchu
  • Zautomatyzowane, precyzyjne pozycjonowanie linii montażowej
Specyfikacja produktu 16488HB
Żyroskop
Parametr Warunki testowe Min Typowy Maks Jednostka
Dynamiczny zakres pomiarowy 500 2000 stopień/s
Zerowa stabilność odchylenia Wariancja Allana, oś Z 0,8 stopnie/godz
Zerowa stabilność odchylenia Wariancja Allana, oś X/Y 1.6 stopnie/godz
Zerowa stabilność odchylenia Średnio 10 s, -40 ~ + 70 stopni C, oś Z 3 stopnie/godz
Kątowy spacer losowy 0,15 stopnie/rt-godz
Nieliniowość współczynnika skali Oś Z 0,01 %FS
Przepustowość łącza 200 Hz
Akcelerometr
Dynamiczny zakres pomiarowy 16 200 G
Zerowa stabilność odchylenia Różnica Allana 0,06 mg
Przepustowość łącza 200 Hz
Magnetometr
Dynamiczny zakres pomiarowy 2.5 gaus
Dokładność kursu 30muT, 25 stopni C +/-2,5 st
Barometr
Dynamiczny zakres pomiarowy 300 1100 mbar
Komunikacja
Jednokierunkowy SPI Szybkość transmisji 15 MHz
1-kierunkowy CAN Szybkość transmisji 1 MHz
Częstotliwość próbkowania SPI 2460 Hz
Elektryczny
Woltaż 3.0 3.3 3.6 V
Zużycie energii 1,5 W
Fizyczny
Rozmiar 47x44x14 mm
Waga 50 G
Środowisko
Temperatura robocza -40 70 stopień C
Wibracja 20-2000 Hz, 6,06 g
Uderzenie 1000 g, 0,5 ms
Niezawodność
MTBF 20000 H
Szybkość zmian temperatury ≤ 1degC/min, zakres -40degC do +70degC
Warunki wibracji: 6,06G, 20 Hz ~ 2000 Hz