| Nazwa marki: | FIREPOWER |
| Numer modelu: | 16488HB |
6-osiowy moduł MEMS IMU 16488HB został zaprojektowany z myślą o platformach gimbala i stabilizacji kamery wymagających sprzężenia zwrotnego ruchu o dużej przepustowości. Dzięki przepustowości żyroskopu i akcelerometru 200 Hz zapewnia niezwykle czułe dane dotyczące prędkości kątowej i przyspieszenia dla kamer telewizyjnych, platform kinematograficznych i ładunków inspekcyjnych. Kompaktowe wymiary 47×44×14 mm i waga 50 g minimalizują wpływ ładunku na równowagę gimbala.
| Żyroskop | |||||
| Parametr | Warunki testowe | Min | Typowy | Maks | Jednostka |
|---|---|---|---|---|---|
| Dynamiczny zakres pomiarowy | 500 | 2000 | stopień/s | ||
| Zerowa stabilność odchylenia | Wariancja Allana, oś Z | 0,8 | stopnie/godz | ||
| Zerowa stabilność odchylenia | Wariancja Allana, oś X/Y | 1.6 | stopnie/godz | ||
| Zerowa stabilność odchylenia | Średnio 10 s, -40~+70°C, oś Z | 3 | stopnie/godz | ||
| Kątowy spacer losowy | 0,15 | stopnie/√ godz | |||
| Nieliniowość współczynnika skali | Oś Z | 0,01 | %FS | ||
| Przepustowość łącza | 200 | Hz | |||
| Akcelerometr | |||||
| Dynamiczny zakres pomiarowy | 16 | 200 | G | ||
| Zerowa stabilność odchylenia | Różnica Allana | 0,06 | mg | ||
| Przepustowość łącza | 200 | Hz | |||
| Magnetometr | |||||
| Dynamiczny zakres pomiarowy | 2.5 | gaus | |||
| Dokładność kursu | 30μT, 25°C | ±2,5 | st | ||
| Barometr | |||||
| Dynamiczny zakres pomiarowy | 300 | 1100 | mbar | ||
| Komunikacja | |||||
| Jednokierunkowy SPI | Szybkość transmisji | 15 | MHz | ||
| 1-kierunkowy CAN | Szybkość transmisji | 1 | MHz | ||
| Częstotliwość próbkowania | SPI | 2460 | Hz | ||
| Elektryczny | |||||
| Woltaż | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Zużycie energii | 1,5 | W | |||
| Fizyczny | |||||
| Rozmiar | 47×44×14 | mm | |||
| Waga | 50 | G | |||
| Środowisko | |||||
| Temperatura robocza | -40 | 70 | °C | ||
| Wibracja | 20-2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Uderzenie | 1000 g, 0,5 ms | ||||
| Niezawodność | |||||
| MTBF | 20000 | H | |||