logo

szczegółowe informacje o produktach

Created with Pixso. Dom Created with Pixso. produkty Created with Pixso.
Żyroskop akcelerometru IMU
Created with Pixso.

Wysoka dokładność MEMS IMU ze stabilnością odchylenia żyroskopu 0,8 stopnia/h, odchyleniem akcelerometru 0,06 mg i szerokością pasma 200 Hz

Wysoka dokładność MEMS IMU ze stabilnością odchylenia żyroskopu 0,8 stopnia/h, odchyleniem akcelerometru 0,06 mg i szerokością pasma 200 Hz

Nazwa marki: FIREPOWER
Numer modelu: 16488HB
Szczegółowe informacje
Miejsce pochodzenia:
Chiny
Orzecznictwo:
CE
Stabilność odchylenia:
0,8 stopnia/godz
Przepustowość łącza:
200 Hz
Dynamiczny zakres pomiaru:
500/2000 stopni/s
Losowy spacer:
0,15 stopnia/rt-godz
Rozmiar:
47x44x14mm
zakres akcelerometru:
16/200g
Stabilność odchylenia akcelerometru:
0,06 mg
Waga:
50g
Podkreślić:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Opis produktu
Wysokiej dokładności MEMS IMU z 3-osiowym żyroskopem, przyspieszaczem, magnetometrem i barometrem
16488HB 6-osiowa jednostka pomiarowa inercjalna dostarcza dokładnych danych o ruchu dla nawigacji autonomicznych pojazdów i pojazdów sterowanych automatycznie (AGV).magnetometrSPI w częstotliwości 2460 Hz i interfejsy CAN umożliwiają łatwą integrację z sterownikami pojazdu.
Cechy produktu
  • Odczuwanie 6-osiowe (3 gyro + 3 akcel) z magnetometrem i barometrem
  • 00,8 stopnia/h stabilności odchyleń gyro dla niezawodnego obliczania martwych
  • 00,06 mg przesunięcia akcelerometru do dokładnego oszacowania prędkości
  • SPI (2460 Hz) i CAN dla integracji jednostki sterującej pojazdu
  • Temperatura pracy od -40 do +70°C dla użytku w magazynie do użytku na zewnątrz
  • 50 g masy przy MTBF 20000h do ciągłej pracy pojazdu
Obszar zastosowania
  • Nawigacja automatycznie sterowana floty pojazdów
  • Pozycjonowanie robotyki magazynowej logistyki
  • Autonomiczne sterowanie wózami widłowymi i paletami
  • Nawigacja kontenerów portowych
  • Lokalizacja robota dostawcy na ostatnią milę
16488HB Specyfikacja produktu
Parametry Warunki badania Min. Typowe Maksymalnie Jednostka
Gyroskop
Zakres dynamicznego pomiaru 500 2000 stopnie/s
Stabilność zerowa Wariancja Allana, oś Z 0.8 deg/h
Stabilność zerowa Wariancja Allan, oś X/Y 1.6 deg/h
Stabilność zerowa 10s średnia, -40~+70°C, oś Z 3 deg/h
Przypadkowe chodzenie kątowe 0.15 Deg/rt-hr
Nieliniowość współczynnika skali Oś Z 0.01 % FS
Przepustowość 200 Hz
Akcelerometr
Zakres dynamicznego pomiaru 16 200 g
Stabilność zerowa Waryans Allan 0.06 mg
Przepustowość 200 Hz
Magnetometr
Zakres dynamicznego pomiaru 2.5 Gauss
Dokładność kursu 30 muT, 25°C +/-2.5 g
Barometr
Zakres dynamicznego pomiaru 300 1100 mbar
Komunikacja
SPI jednokierunkowe Stawka Baud 15 MHz
1 kierunek CAN Stawka Baud 1 MHz
Częstotliwość pobierania próbek SPI 2460 Hz
Elektryczne
napięcie 3.0 3.3 3.6 V
Zużycie energii 1.5 W
Fizyczne
Wielkość 47x44x14 mm
Waga 50 g
Środowisko
Temperatura pracy -40 70 DegC
Wibracje 20-2000 Hz, 6,06 g
Wpływ 1000 g, 0,5 ms
Niezawodność
MTBF 20000 h
Prędkość zmiany temperatury ≤ 1°C/min, zakres od -40°C do +70°C
Warunek drgań: 6,06G, 20Hz~2000Hz