Warunki testowe

Wartość minimalna

Wartość typowa

Wartość maksymalna

Jednostka

Współczynnik skali

Żyroskop

300

500

2000

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

Wariancja Allana

Wariancja Allana, oś Z

mg

°/h

Wariancja Allana, osie X i Y

1,6

°/h

Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
Oś Z

3

°/h

Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
Oś X i Y

6

°/h

4,5

Zakres dryfu zerowego, oś Z

±0,07

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

Zakres dryfu zerowego, osie X i Y

±0,2

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

Zmiana dryfu zerowego w pełnym zakresie temperatur, oś Z ①

±0,02

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

Zmiana dryfu zerowego w temperaturze, osie X i Y ①
±0,06

°/s

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

0,002

°/s/g

0,006

Powtarzalność uruchomień dzień po dniu, oś Z

0,003

/s

Powtarzalność uruchomień dzień po dniu, osie X i Y

0,009

°/s

Wpływ przyspieszenia liniowego na dryf

0,002

°/s/g

Współczynnik skali

0,002

°/s/g

Współczynnik skali

0,002

°/s/g

Współczynnik skali

Dokładność współczynnika skali

0,3

μT

Nieliniowość współczynnika skali

0,6

%

Nieliniowość współczynnika skali

0,01

%FS

Szum prędkości

0,02

%FS

Szum prędkości

0,15

°/ √hr

Gęstość szumu

0,025

°/s/ √Hz

Rozdzielczość

0,3

/s/LSB

Pasmo przenoszenia

200

Charakterystyki elektryczne

CAN

Zakres pomiaru dynamicznego

300

200

Charakterystyki elektryczne

Środowisko użytkowania

Wariancja Allana

0,06

mg

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

0,4

mg

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

4,5

2

mg

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

4

mg

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

0,5

%

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

0,8

mg

Współczynnik temperaturowy dryfu zerowego

0,05

0,1

%FS

Parametr

Warunki testowe

Wartość minimalna

Wartość typowa

Wartość maksymalna

Jednostka

Współczynnik skali

Dokładność współczynnika skali

0,5

%

Nieliniowość współczynnika skali

0,1

%FS

Szum prędkości

0,029

m/s/ √hr

Gęstość szumu

0,025

mg/ √Hz

Rozdzielczość

0,3

g/LSB

Pasmo przenoszenia

200

Charakterystyki elektryczne

CAN

Zakres pola magnetycznego

Brg,xy

±13

gauss

Dryf zerowy

±25

gauss

Dryf zerowy

0,3

μT

Dokładność namiaru

30 μT poziomy komponent geomagnetyczny, 25 °C

±2,5

deg

Zakres pomiaru dynamicznego

300

gauss

Dryf zerowy

4,5

15

MHz

Barometr

Zakres pomiaru dynamicznego

300

1100

mbar

Interfejs komunikacyjny

4,5

mbar

Interfejs komunikacyjny

1-drożny SPI

Prędkość transmisji

1

MHz

Częstotliwość próbkowania

Prędkość transmisji

1

MHz

Częstotliwość próbkowania

SPI

2460

Hz

Hz

CAN

200

Charakterystyki elektryczne

Napięcie

3,0

3,3

3,6

V

Pobór mocy

1,5

W

Tętnienia

P-P

100

mV

Czas ustalania

Od 0 V do 3,3 V

80

ms

Charakterystyki konstrukcyjne

Wymiary

47×44×14

mm

Waga

50

g

Środowisko użytkowania

Temperatura pracy

-40

70

°C

Wibracje

-45

75

°C

Wibracje

20~2000Hz,

6,06g
Udar

1000g,0,5ms

Niezawodność

MTBF

20000

h

①: Oblicza dryf zerowy dla całego procesu zmiany temperatury, szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi od -40 °C do + 70 °C

120

h

①: Oblicza dryf zerowy dla całego procesu zmiany temperatury, szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi od -40 °C do + 70 °C

②: Warunki wibracji to 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz
Rysunek poglądowy