Moduł IMU 10-DOF MEMS nowej generacji o niskim zużyciu energii

Zakres dynamicznego pomiaru

500

2000

°/s

Stabilność zerowa

Wariancja Allana, oś Z

0.8

°/h

Wariancja Allan, osi X i Y

1.6

°/h

średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
Oś Z

3

°/h

średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
osi X i osi Y

6

°/h

Zerowa stronniczość

Zakres zerowego uprzedzenia, oś Z

± 0.07

°/s

Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y

± 0.2

°/s

Zmiana zerowej stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z 1

± 0.02

°/s

Zmiana temperatury, X i Y
Oś 1

± 0.06

°/s

Powtarzalność kolejnych startów, oś Z

0.002

Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y

0.006

Powtarzalność startu z dnia na dzień, oś Z

0.003

/s

Rozpocznij powtórzenie dzień po dniu, oś X i oś Y

0.009

°/s

Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie

0.002

°/s/g

Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji 2

0.002

°/s/g

Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji 2

0.002

°/s/g

Współczynnik skali

Dokładność współczynnika skali, oś Z

0.3

%

Dokładność współczynnika skali, osi X i Y

0.6

%

Nieliniowość współczynnika skali, oś Z

0.01

% FS

Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y

0.02

% FS

Przypadkowe chodzenie kątowe

0.15

°/ √h

Gęstość hałasu

0.001

°/s/ √Hz

Rozstrzygnięcie

3.052×10-7

/s/LSB

Przepustowość

200

Hz

Zakres dynamicznego pomiaru

16

200

g

Stabilność zerowa

Waryans Allan

0.06

mg

Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura)

0.4

mg

Zerowa stronniczość

Zakres zerowego zróżnicowania

2

mg

Zmiana stronniczości zerowej w całym zakresie temperatur, wartość szczytowa do szczytowej 1

4

mg

Powtarzalność kolejnych startów

0.5

mg

Powtarzalność rozpoczyna się codziennie

0.8

mg

Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia

0.05

0.1

mg/°C

Współczynnik skali

Dokładność współczynnika skali

0.5

%

Nieliniowość współczynnika skali

0.1

% FS

Szybkość i przypadkowy spacer

0.029

m/s/ √hr

Gęstość hałasu

0.025

mg/ √Hz

Rozstrzygnięcie

1.221×10-8

g/LSB

Przepustowość

200

Hz

Zakres pola magnetycznego

Brg, sexy.

±13

Gauss

Brg,z

± 25

Gauss

Rozstrzygnięcie

0.3

μT

Dokładność kursu

30 μT poziomego składnika geomagnetycznego, 25 °C

± 2.5

g

Zakres dynamicznego pomiaru

2.5

Gauss

Zerowa stronniczość

Środowisko niemagnetyczne

15

- Nie, nie.

Zakres dynamicznego pomiaru

300

1100

mbar

Zerowa stronniczość

4.5

mbar

SPI jednokierunkowe

Stawka Baud

15

MHz

Jednostronne C A N

Stawka Baud

1

MHz

Częstotliwość pobierania próbek

SPI

2460

2460

Hz

Potrafią

200

napięcie

3.0

3.3

3.6

V

Zużycie energii

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Czas rozliczenia

Od 0 V do 3 V.

80

ms

Wielkość

47x44x14

mm

Waga

50

g

Temperatura pracy

-40

70

°C

Temperatura przechowywania

-45

75

°C

Wibracje

20~2000 Hz,
60,06 g

Wpływ

1000 g,00,5 ms

MTBF

20000

h

Nieprzerwany czas pracy

120

h

①: Obliczyć odchylenie zerowe całego procesu zmiany temperatury, przy czym szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi -40 °C ~ + 70 °C
②: Warunek drgań wynosi 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz