logo

szczegółowe informacje o produktach

Created with Pixso. Dom Created with Pixso. produkty Created with Pixso.
Żyroskop akcelerometru IMU
Created with Pixso.

Adis16488 IMU czujnik bezwładnościowy dla UAV i systemu stabilizacji dronów z magnetometrem

Adis16488 IMU czujnik bezwładnościowy dla UAV i systemu stabilizacji dronów z magnetometrem

Nazwa marki: FIREPOWER
Numer modelu: 16488HB
MOQ: 1
Warunki płatności: L/C, T/T
Zdolność do zaopatrzenia: 500/miesiąc
Szczegółowe informacje
Miejsce pochodzenia:
Chiny
Dynamic measurement range:
± 2000º/s
Zero bias stability:
3 °/h
Losowy spacer:
0,15 °/√ godz
Scale factor accuracy, Z-axis:
0.3%
Przepustowość łącza:
200 Hz
Communication interface:
SPI/CAN
Szczegóły pakowania:
gąbka + karton
Możliwość Supply:
500/miesiąc
Podkreślić:

Adis16488 IMU z magnetometrem

,

Czujnik stabilizacji bezzałogowego statku powietrznego

,

system akcelerometru żyrometru bezzałogowego

Opis produktu
ADIS16488 IMU czujnika inercji dla UAV i systemu stabilizacji dronów z magnetometrem

Jednostka pomiarowa inercjalna wielokrotnego stopnia swobody ADIS16488HB jest kompletnym systemem inercjalnym wyposażonym w trójosiowy żyroskop, trójosiowy akcelerometr, trójosiowy magnetometr,i czujnik ciśnieniaTo zaawansowane urządzenie mierzy trzyosiową prędkość kątową, przyspieszenie, trzyosiowe pole magnetyczne, ciśnienie powietrza i inne krytyczne parametry.Jednostka wydaje dane zrekompensowane błędami (w tym rekompensatę temperatury), kompensowanie kąta niezgodności instalacji i kompensowanie nieliniowe) za pośrednictwem protokołów komunikacji SPI lub UART.

Specyfikacje techniczne
ParametryWarunki badaniaWartość minimalnaWartość typowaWartość maksymalnaJednostka
GyroskopZakres dynamicznego pomiaru5002000°/s
Stabilność zerowaWariancja Allana, oś Z0.8°/h
Wariancja Allan, osi X i Y1.6°/h
średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
Oś Z
3°/h
średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
osi X i osi Y
6°/h
Zerowa stronniczośćZakres zerowego uprzedzenia, oś Z± 0.07°/s
Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y± 0.2°/s
Zmiana zerowej stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z 1± 0.02°/s
Zmiana temperatury, X i Y
Oś 1
± 0.06°/s
Powtarzalność kolejnych startów, oś Z0.002
Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y0.006
Powtarzalność startu z dnia na dzień, oś Z0.003/s
Rozpocznij powtórzenie dzień po dniu, oś X i oś Y0.009°/s
Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie0.002°/s/g
Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji 20.002°/s/g
Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji 20.002°/s/g
Współczynnik skaliDokładność współczynnika skali, oś Z0.3%
Dokładność współczynnika skali, osi X i Y0.6%
Nieliniowość współczynnika skali, oś Z0.01% FS
Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y0.02% FS
Przypadkowe chodzenie kątowe0.15°/ √h
Gęstość hałasu0.001°/s/ √Hz
Rozstrzygnięcie3.052*10-7/s/LSB
Przepustowość200Hz
AkcelerometrZakres dynamicznego pomiaru16200g
Stabilność zerowaWaryans Allan0.06mg
Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura)0.4mg
Zerowa stronniczośćZakres zerowego zróżnicowania2mg
Zmiana stronniczości zerowej w całym zakresie temperatur, wartość szczytowa do szczytowej 14mg
Powtarzalność kolejnych startów0.5mg
Powtarzalność rozpoczyna się codziennie0.8mg
Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia0.050.1mg/°C
MagnetometrZakres pola magnetycznegoBrg, sexy.±13Gauss
Brg,z± 25Gauss
Rozstrzygnięcie0.3μT
Dokładność kursu30 μT poziomego składnika geomagnetycznego, 25 °C± 2.5g
Zakres dynamicznego pomiaru2.5Gauss
Zerowa stronniczośćŚrodowisko niemagnetyczne15- Nie, nie.
BarometrZakres dynamicznego pomiaru3001100mbar
Zerowa stronniczość4.5mbar
Interfejs komunikacjiSPI jednokierunkoweStawka Baud15MHz
Jednostronne C A NStawka Baud1MHz
Częstotliwość pobierania próbekSPI24602460Hz
Potrafią200
Właściwości elektrycznenapięcie3.03.33.6V
Zużycie energii1.5W
RippleP-P100mV
Czas rozliczeniaOd 0 V do 3 V.80ms
Cechy strukturalneWielkość47*44*14mm
Waga50g
Środowisko użytkowaniaTemperatura pracy-4070°C
Temperatura przechowywania-4575°C
NiezawodnośćMTBF20000h
Nieprzerwany czas pracy120h

①: Obliczyć odchylenie zerowe całego procesu zmiany temperatury, przy czym szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi -40 °C ~ + 70 °C
②: Warunek drgań wynosi 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Tabela 1. Indeks produktów 16488HB

Rysunek
Adis16488 IMU czujnik bezwładnościowy dla UAV i systemu stabilizacji dronów z magnetometrem 0