Nazwa marki: | FIREPOWER |
Numer modelu: | IMU115 |
MOQ: | 1 |
Cena £: | 600$ |
Warunki płatności: | L/C,D/P,T/T,Western Union |
Zdolność do zaopatrzenia: | 1 tydzień na próbkę |
Niskie zużycie energii 6 oś Mems Inercial Measurement Unit Sensor for UAV Robot
IMU115 to jednostka pomiarowa inercjalna (IMU) oparta na technologii mikro-mechanicznej (MEMS), z wbudowanym wydajnym żyroskopem MEMS i akcelerometrem MEMS,wydajność 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszenia.Dzięki dopasowaniu różnych oprogramowań produkt może być szeroko stosowany w inteligentnej jazdze, komunikacji,wmoWymagania, mapowanie, stabilna platforma i inne pola.
1) Gyroskop cyfrowy o trzech ośach:
a)dynamiczny zakres pomiarów ± 250o/s (opcjonalnie 500 °/s);
b)Stabilność zerowego zniekształcenia: 10 °/h (GJB, 10 s, wartość typowa), 6,0 °/h ((ALLAN, wartość typowa);
2)Trójosiowy cyfrowy akcelerometr:
a)± 4 g dynamicznego zakresu pomiarowego (konfiguracyjny 16 g);
b)Stabilność zerowego stronniczości: 0,12 mg (GJB, 10 s), 0,065 mg (ALLAN);
3)Wysoka niezawodność: MTBF > 20000h;
4)Gwarantowana dokładność w całym zakresie temperatur (-40 °C ~ 80 °C):
wbudowany algorytm kalibracji i kompensacji temperatury o wysokiej wydajności;
5)Przystosowane do pracy w warunkach silnych drgań;
6)Interfejs jednokierunkowy.
Parametry |
Warunki badania |
Wartość minimalna |
Wartość typowa |
Wartość maksymalna |
Jednostka |
|
Gyroskop |
Zakres dynamicznego pomiaru |
|
|
250 |
500 |
o/s |
Zerowa stronniczość |
Waryans Allan |
|
3.0 |
|
o/h |
|
Średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, stała temperatura) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
Zerowa stronniczość |
Zerowa stronniczość |
|
± 0.2 |
|
o/s |
|
Zerowa zmiana stronniczości |
|
± 0.3 |
|
o/s |
||
Współczynnik skali |
Dokładność współczynnika skali |
|
0.2 |
|
% |
|
Nieliniowość współczynnika skali |
|
0.02 |
|
% FS |
||
Przepustowość |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Akcelerometr |
Zakres dynamicznego pomiaru |
|
|
4 |
16 |
g |
Zerowa stronniczość |
Waryans Allan |
|
0.065 |
|
mg |
|
średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, |
|
0.12 |
|
mg |
||
Zerowa stronniczość |
Zerowa stronniczość |
|
±3 |
|
mg |
|
Zerowa zmiana stronniczości w całości |
|
± 6 |
|
mg |
||
Współczynnik skali |
Dokładność współczynnika skali |
|
0.3 |
|
% |
|
Nieliniowość współczynnika skali |
|
0.03 |
|
% FS |
||
Przepustowość |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Interfejs komunikacji |
|
|
|
|
|
|
UART jednokierunkowa |
Stawka Baud |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
Częstotliwość pobierania próbek |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
Właściwości elektryczne |
napięcie |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
Zużycie energii |
|
|
|
0.35 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
Cechy strukturalne |
Wielkość |
|
|
22.4 x 22.4 x 9.5 |
|
mm |
Waga |
|
|
16 |
|
g |
|
Środowisko użytkowania |
Temperatura pracy |
|
-40 |
|
80 |
°C |
Temperatura przechowywania |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
Wibracje |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
Wpływ |
|
|
1000 g,00,5 ms |
|
|
|
Niezawodność |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Nieprzerwany czas pracy |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Obliczenie zerowego stronniczości w całym procesie zmiany temperatury szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi -40 °C ~ + 80 °C; |