Nazwa marki: | FIREPOWER |
Numer modelu: | HG4930C |
6 osi Mems Inercjalna jednostka pomiarowa Sensor Hg4930 Honeywell
Jednostka pomiaru inercji MEMS (IMU) składa się z trójosiowego giroskopu, trójosiowego akcelerometru, czujnika temperatury, płyty przetwarzania sygnału, struktury i niezbędnego oprogramowania,i jest używany do pomiaru trzyosiowej prędkości kątowej, trójosiowe przyspieszenie i trójosiowy kąt nachylenia nośnika.edane z żyroskopu i akcelerometru na tyłach- Nie.Kompensacja błędów (w tym kompensacja temperatury, kompensacja kąta niezgodności instalacji, kompensacja nieliniowa iitd.) za pośrednictwem portu seryjnego RS-422 zgodnie z uzgodnionym protokołem komunikacji.
Parametry |
Jednostka |
HG4930C |
Zakres pomiarowy (przystosowany) |
°/s |
±200 |
Stabilność zero-bias (@ Allan variance) |
°/h |
0.2 |
Stabilność zerowej stronniczości (10 s wygładzania, 1σ, temperatura pokojowa) |
°/h |
0.5 |
Błąd zerowego stronniczości w całym zakresie temperatur |
°/h |
2.5 |
Wyborne spacery |
°/√h |
0.02 |
Powtórzalność bez uprzedzeń |
1 |
|
Zerowa wrażliwość na przyspieszenie stronniczości |
°/h/g |
1 |
Rozstrzygnięcie |
°/h |
2 |
Nieliniowość współczynnika skali |
ppm |
100 |
Powtarzalność współczynnika skali |
ppm |
100 |
Połączenie krzyżowe |
% |
0.2 |
Przepustowość |
Hz |
100 |
Parametry |
Jednostka |
HG4930C |
Zakres pomiarowy (przystosowany) |
g |
± 30 |
Stabilność zerowej stronniczości (rozbieżność Allana @ 25 °C) |
ug |
30 |
Stabilność zerowej stronniczości (1s wygładzania) |
ug |
700 |
Błąd zerowego stronniczości w całym zakresie temperatur |
mg |
1.5 |
Wyborne spacery |
m/s/√h |
0.01 |
Powtórzalność bez uprzedzeń |
mg |
2 |
Powtarzalność współczynnika skali |
ppm |
200 |
Nieliniowość współczynnika skali |
ppm |
200 |
Połączenie krzyżowe |
% |
0.2 |
Przepustowość |
Hz |
100 |
Właściwości elektryczne
Parametry |
Jednostka |
HG4930C |
napięcie |
V |
5 |
Zużycie energii |
W |
1.5 |
Ripple |
mV |
100 |
Parametry |
Jednostka |
HG4930C |
Temperatura pracy |
°C |
-45~85 |
Temperatura przechowywania |
°C |
-60~105 |
Wibracje |
- Tak. |
10~2000 Hz,60,06 g |
Wpływ |
- Tak. |
15000 g, 4 ms |