Niskokosztowy żyroskop, akcelerometr, inercyjna jednostka pomiarowa (IMU)

Parametry

Warunki badania

Wartość minimalna

Wartość typowa

Wartość maksymalna

Jednostka

Gyroskop

Zakres dynamicznego pomiaru

500

2000

°/s

Stabilność zerowa

Wariancja Allana, oś Z

0.8

°/h

Wariancja Allan, osi X i Y

1.6

°/h

średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
Oś Z

3

°/h

średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura),
osi X i osi Y

6

°/h

Zerowa stronniczość

Zakres zerowego uprzedzenia, oś Z

± 0.07

°/s

Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y

± 0.2

°/s

Zmiana zerowej stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z 1

± 0.02

°/s

Zmiana temperatury, X i Y
Oś 1

± 0.06

°/s

Powtarzalność kolejnych startów, oś Z

0.002

Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y

0.006

Powtarzalność startu z dnia na dzień, oś Z

0.003

/s

Rozpocznij powtórzenie dzień po dniu, oś X i oś Y

0.009

°/s

Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie

0.002

°/s/g

Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji 2

0.002

°/s/g

Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji 2

0.002

°/s/g

Współczynnik skali

Dokładność współczynnika skali, oś Z

0.3

%

Dokładność współczynnika skali, osi X i Y

0.6

%

Nieliniowość współczynnika skali, oś Z

0.01

% FS

Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y

0.02

% FS

Przypadkowe chodzenie kątowe

0.15

°/ √h

Gęstość hałasu

0.001

°/s/ √Hz

Rozstrzygnięcie

3.052×10-7

/s/LSB

Przepustowość

200

Hz

Akcelerometr

Zakres dynamicznego pomiaru

16

200

g

Stabilność zerowa

Waryans Allan

0.06

mg

Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura)

0.4

mg

Zerowa stronniczość

Zakres zerowego zróżnicowania

2

mg

Zmiana stronniczości zerowej w całym zakresie temperatur, wartość szczytowa do szczytowej 1

4

mg

Powtarzalność kolejnych startów

0.5

mg

Powtarzalność rozpoczyna się codziennie

0.8

mg

Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia

0.05

0.1

mg/°C