| Nazwa marki: | Firepower |
| Numer modelu: | 16488HB |
Jednostka pomiarowa inercjalna wielokrotnego stopnia swobody 16488HB jest kompletnym systemem inercjalnym z wbudowanym trójosiowym żyroskopem, trójosiowym akcelerometrem,magnetometru trójosiowego i czujnika ciśnienia do pomiaru kąta trójosiowego parametrów nośnika, takich jak prędkość, przyspieszenie, trzyosiowe pole magnetyczne, ciśnienie powietrza itp., dane wyjściowe po rekompensatach błędów (w tym rekompensatach temperatury, rekompensatach kąta niezgodności instalacji,rekompensata nieliniowa, itp.) zgodnie z protokołem komunikacji za pośrednictwem SPI.
| Parametry | Warunki badania | Wartość minimalna | Wartość typowa | Wartość maksymalna | Jednostka | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyroskop | Zakres dynamicznego pomiaru | 500 | 2000 | °/s | ||
| Stabilność zerowa | Wariancja Allana, oś Z | 0.8 | °/h | |||
| Wariancja Allan, osi X i Y | 1.6 | °/h | ||||
| Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura stała), oś Z | 3 | °/h | ||||
| średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura stała), oś X i oś Y | 6 | °/h | ||||
| Zerowa stronniczość | Zakres zerowego uprzedzenia, oś Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Zmiana zerowej stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Zmiana stronniczości zerowej w zakresie temperatury, osi X i Y 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Powtarzalność kolejnych startów, oś Z | 0.002 | |||||
| Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y | 0.006 | °/s | ||||
| Powtarzalność startu z dnia na dzień, oś Z | 0.003 | /s | ||||
| Rozpocznij powtórzenie dzień po dniu, oś X i oś Y | 0.009 | °/s | ||||
| Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie | 0.002 | °/s/g | ||||
| Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali, oś Z | 0.3 | % | |||
| Dokładność współczynnika skali, osi X i Y | 0.6 | % | ||||
| Nieliniowość współczynnika skali, oś Z | 0.01 | % FS | ||||
| Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y | 0.02 | % FS | ||||
| Przypadkowe chodzenie kątowe | 0.15 | °/ √h | ||||
| Gęstość hałasu | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Rozstrzygnięcie | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Przepustowość | 200 | Hz | ||||
| Akcelerometr | Zakres dynamicznego pomiaru | 16 | 200 | g | ||
| Stabilność zerowa | Waryans Allan | 0.06 | mg | |||
| Średnia 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, stała temperatura) | 0.4 | mg | ||||
| Zerowa stronniczość | Zakres zerowego zróżnicowania | 2 | mg | |||
| Zmiana stronniczości zerowej w całym zakresie temperatur, wartość szczytowa do szczytowej 1 | 4 | mg | ||||
| Powtarzalność kolejnych startów | 0.5 | mg | ||||
| Powtarzalność rozpoczyna się codziennie | 0.8 | mg | ||||
| Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
![]()
![]()
![]()
![]()