| Nazwa marki: | Firepower |
| Numer modelu: | GI200-A0-IMU |
| MOQ: | 1 |
| Cena £: | Negocjowalne |
| Warunki płatności: | T/T |
| Zdolność do zaopatrzenia: | 1000/miesiąc |
Antynterferencja Trójosiowe urządzenie IMU Gyro do nawigacji inercyjnej
Opis produktu
GI200-A0 (B0) -IMU to jednostka pomiarowa inercjalna (IMU) oparta na technologii mikromachineryjnej (MEMS), z wbudowanym wysokiej wydajności żyroskopem MEMS i akcelerometrem MEMS,wydajność 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszenia..
GI200-A0 (B0) -IMU jest dostępny w wersjach A0 (niska konfiguracja) i B0 (wysoka konfiguracja).
Główne cechy
Główny obszar zastosowania
Wskaźniki produktu
| Parametry | Warunki badania | Wartość minimalna | Wartość typowa | Wartość maksymalna | Jednostka | |
| Gyro | Zakres dynamicznego pomiaru | 500 | 2000 | o/s | ||
| Stabilność zerowa | Wariancja Allana, oś Z | 1.6 | o/h | |||
| Wariancja Allan, osi X i Y | 3.2 | o/h | ||||
| średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś Z | 6 | o/h | ||||
| Średnia 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś Z | 9 | o/h | ||||
| Średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś X i oś Y | 12 | o/h | ||||
| średnia 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś X i oś Y | 18 | o/h | ||||
| Zerowa stronniczość | Zakres zerowego uprzedzenia, oś Z | ± 0.14 | o/s | |||
| Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y | ± 0.4 | o/s | ||||
| Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z1 | ± 0.04 | o/s | ||||
| Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, osi X i Y1 | ± 0.12 | o/s | ||||
| Powtarzalność kolejnych startów, oś Z | 0.004 | o/s | ||||
| Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y | 0.012 | o/s | ||||
| Powtarzalność startu z dnia na dzień, oś Z | 0.006 | o/s | ||||
| Rozpocznij powtórzenie dzień po dniu, oś X i oś Y | 0.018 | o/s | ||||
| Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie | 0.004 | o/s/g | ||||
| Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali, oś Z | 0.6 | % | |||
| Dokładność współczynnika skali, osi X i Y | 1.2 | % | ||||
| Nieliniowość współczynnika skali, oś Z | 0.02 | % FS | ||||
| Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y | 0.04 | % FS | ||||
| Przypadkowe chodzenie kątowe | 0.3 | °/√h | ||||
| Gęstość hałasu | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
| Rozstrzygnięcie | 3.052x10- Nie.7 | o/s/LSB | ||||
| Przepustowość | 200 | Hz | ||||
| Akcelerometr | Zakres dynamicznego pomiaru | 16 | 200 | g | ||
| Stabilność zerowa | Waryans Allan | 0.06 | mg | |||
| Średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, stała temperatura) | 0.4 | mg | ||||
| Średnia 1s (-40 °C ~ + 80 °C, stała temperatura) | 0.6 | mg | ||||
| Zerowa stronniczość | Zakres zerowego zróżnicowania | 16 | 30 | mg | ||
| Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, wartość od szczytu do szczytu1 | 10 | 20 | mg | |||
| Powtarzalność kolejnych startów | 1 | mg | ||||
| Powtarzalność rozpoczyna się codziennie | 1.6 | mg | ||||
| Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
| Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali | 4 | % | |||
| Nieliniowość współczynnika skali | 0.2 | % FS | ||||
| Szybkość i przypadkowy spacer | 0.058 | m/s/√hr | ||||
| Gęstość hałasu | 0.05 | mg/√Hz | ||||
| Rozstrzygnięcie | 1.221×10- Nie.8 | g/LSB | ||||
| Przepustowość | 200 | Hz | ||||
| Magnetometr | Zakres pola magnetycznego | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| Rozstrzygnięcie | 0.3 | μT | ||||
| Drogę i długość geograficzną | 30 μT poziomego składnika geomagnetycznego, 25 °C | ± 2.5 | g | |||
| Interfejs komunikacji | 1-kanałowy SPI | Stawka Baud | 15 | MHz | ||
| 1-kanałowa UART | Stawka Baud | 230.4 | Kbps | |||
| 1-kanałowy CAN | Stawka Baud | 1 | MHz | |||
| Częstotliwość pobierania próbek | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| Potrafią | 200 | |||||
| Właściwości elektryczne | napięcie | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Zużycie energii | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Cechy strukturalne | Wielkość | 47x44x14 | mm | |||
| Waga | 50 | g | ||||
| Środowisko użytkowania | Temperatura pracy | -40 | 80 | °C | ||
| Temperatura przechowywania | -45 | 85 | °C | |||
| Wibracje | 20~2000 Hz,60,06 g | |||||
| Wpływ | 1000 g,00,5 ms | |||||
| Niezawodność | MTBF | 20000 | h | |||
| Nieprzerwany czas pracy | 120 | h | ||||
| 1: obliczyć odchylenie zerowe całego procesu zmiany temperatury, przy czym szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
| 2: Warunek drgań wynosi 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
Struktura produktu
![]()
L47mm x W44mm x H14mm(L x W x H)
Interfejs elektryczny
![]()
![]()