Nazwa marki: | Firepower |
Numer modelu: | 16497 |
MOQ: | 1 |
Cena £: | Negocjowalne |
Warunki płatności: | T/T, L/C |
Zdolność do zaopatrzenia: | 500/miesiąc |
Inercyjna jednostka pomiarowa oparta na MEMS z wysokowydajnym żyroskopem i akcelerometrem MEMS
16497C-C0-IMU to inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) oparta na technologii mikromaszynowej (MEMS) z wysokowydajnym żyroskopem MEMS i MEMS
Akcelerometr generuje 3 prędkości kątowe i 3 przyspieszenia.
Parametr | Warunki testowe | Wartość minimalna Wartość typowa | Wartość maksymalna | Jednostka | |
Zakres pomiarowy | 500 | º/s | |||
Stabilność przesunięcia zerowego |
Wariancja Allana 10 s średnia (-40 ℃ ~ + 80 ℃, stała temperatura) |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
Żyro |
Przesunięcie zerowe |
Zakres przesunięcia zerowego Zmiana przesunięcia zerowego w pełnym zakresie temperatur ○ 1 |
±0.2 ±0.06 |
º/s º/s |
|
Współczynnik skali |
Dokładność współczynnika skali Nieliniowość współczynnika skali |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
Rozdzielczość | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
Szerokość pasma | 200 | Hz | |||
Zakres pomiarowy | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
Stabilność przesunięcia zerowego |
Wariancja Allana 10 s średnia (-40 ℃ ~ + 80 ℃, stała temperatura) |
0.1 0.5 |
|||
Akcelerometr |
Przesunięcie zerowe |
Zakres przesunięcia zerowego Zmiana przesunięcia zerowego w pełnym zakresie temperatur, wartość szczyt-szczyt ○ 1 |
2 2 |
||
Współczynnik skali |
Dokładność współczynnika skali Nieliniowość współczynnika skali |
0.3 0.02 |
|||
Rozdzielczość | 1.221×10−8 | ||||
Szerokość pasma | 200 | ||||
Interfejs komunikacyjny | 1-kierunkowy SPI | Szybkość transmisji | 15 | MHz |
Parametr | Warunki testowe | Wartość minimalna | Wartość typowa | Wartość maksymalna | Jednostka | |
1-kierunkowy UART | Szybkość transmisji | 230.4 | Kbps | |||
1-kierunkowy CAN | Szybkość transmisji | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Częstotliwość próbkowania | UART | 200 | Hz | |||
CAN | 200 | Hz | ||||
Napięcie | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Charakterystyka elektryczna | Pobór mocy | 1.5 | W | |||
Tętnienia | P-P | 100 | mV | |||
Charakterystyka strukturalna | Rozmiar | 47×44×14 | mm | |||
Waga | 50 | g | ||||
Środowisko użytkowania |
Temperatura pracy Temperatura przechowywania Wibracje Uderzenie |
-40 | 80 | ℃ | ||
-45 | 85 | ℃ | ||||
20~2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
Niezawodność |
MTBF | 20000 | h | |||
Ciągły czas pracy | 120 | h |
Definicja polaryzacji IMU
3 żyroskopy i 3 akcelerometry są zdefiniowane jak pokazano na poniższym rysunku, a kierunek strzałki jest dodatni.