Wysokiej klasy żyroskop z błonnikiem optycznym w bliskiej pętli do kosmonautyki

Wyposażenie fabryczne Wysokiej klasy światłowodowe

Indeks wydajności:

1 Współczynnik skali

Nieliniowość współczynnika skali w temperaturze pokojowej: < 100 ppm

Współczynnik powtarzalności w skali temperatury normalnej: < 100 ppm (1σ).

2 Stabilność zerowej stronniczości

Stabilność zerowej stronniczości w temperaturze pokojowej:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s wynik badania 1H

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 s wynik badania 1H

3 Powtarzalność bez uprzedzeń

Powtarzalność przy temperaturze prawidłowej:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 obliczenie danych badawczych

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 obliczenie danych badawczych

Zakres pełnej temperatury pracy:

F50A: < 0,5 °/H (skrajna różnica temperatury pełnej)

F50 B: < 0,6 °/H (różnica całkowitej granicznej temperatury)

4 Przypadkowy spacer

Mniej niż 0,02 °/

5 Szerokość pasma

Większe niż 200 Hz

6 Czas inicjalizacji

Mniej niż 5S

7 Zakres dynamiczny

± 300°/s

Dostosowanie do środowiska:

3.1 Temperatura pracy

-45°C+60°C

3.2 Temperatura przechowywania

-55°C+75°C.

Wpływ

100 g (11 ms), 3 razy z rzędu, w trzech kierunkach. Średnia zmiana odchylenia zerowego przed i po uderzeniu ≤ 0,5 °/H.

Wibracje

(A) losowo przesiewane linie widmowe:

20~80Hz:3dB/okt

80~350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3dB/okt

(B) 3 minuty w każdym z trzech kierunków, podczas badania drgań żyroskop znajduje się w stanie roboczym, a średnia zmiana odchyleń zerowych przed, podczas i po wibracji wynosi ≤ 0.5 °/H.

Komunikacja

W przypadku stosowania standardowego interfejsu komunikacji seryjnej RS-422 protokół można dostosować w zależności od potrzeb.

Interfejs sprzętowy: prędkość przesyłania jest 614,4 kbps. Format komunikacji to 11 bitów danych na ramkę, w tym 1 bit start, 8 bitów danych, 1 bit parytetu i 1 bit stop. Okres aktualizacji danych wynosi 0.5 ms.

Protokół komunikacji oprogramowania:

Dane ważne w obrębie gyrogramu wynoszą 32 bity (32-bitowe liczby całkowite podpisane). Pakiet danych przesyła łącznie 7 bajtów danych: pierwszy bajt to nagłówek ramy 80H; bajty od 2 do 6 są danymi gyrogramu;Siódmy bajt jest bitem kontrolnym (bit kontrolny jest wyłącznym lub wartością danych od 2 do 6 bajtów).

Format danych:

Pierwszy bajt (głośnik ramy) to 80H:

Drugi bajt to dane gyro D6 ~ D0:

Trzeci bajt to dane gyro D13 do D7:

Czwarty bajt to dane z żyroskopu D20 ~ D14:

Piąty bajt to dane gyro D27 ~ D21:

Szósty bajt to dane gyro D31 ~ D28:

Siódmy bajt (check bit) jest wyłącznym lub (XOR) od 2 do 6 bajtów danych.

Interfejs elektryczny:

1 Model gąsienicy giroskopicznej

Model zewnętrznego gniazda interfejsu żyroskopu: J30-15ZK, linia łącząca: 0,12 mm linia AFR, długość linii: 250 mm.

2 Tabela definicji okablowania

Wymagania dotyczące mocy:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (przejrzysty szczyt około 1,5A), falowanie mniejsze niż 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, falowanie mniejsze niż 50mV

VCC: + 5V ± 10% lub + 3,3 V ± 10%,

Uwaga: GND i AGND nie mogą być podłączone do obudowy żyroskopu.

Wymiar

F50B-ENG).pdf