Obecnie, dzięki rozwojowi chipów, sztucznej inteligencji i technologii big data, UAV rozpoczął trend inteligencji, terminalu i klasterowania.Duża liczba profesjonalnych talentów w dziedzinie automatyki, elektroniki mechanicznej, inżynierii informacyjnej i mikroelektroniki zostały zainwestowane w badania i rozwój dronów.UAV poleciały z zastosowań wojskowych daleko od widzenia ludzi do domów zwykłych ludziNiezaprzeczalne jest, że rozwój technologii kontroli lotu jest największym motorem zmian w dronach w tej dekadzie.

System sterowania lotem jest skrótem od systemu sterowania lotem, który może być uważany za mózg statku powietrznego.Do sterowania lotem, konieczne jest poznanie bieżącego stanu statku powietrznego, takiego jak trójwymiarowa pozycja, trójwymiarowa prędkość, trójwymiarowe przyspieszenie,kąt trzyosiowy i prędkość kątowa trzyosiowaObecny system sterowania lotem wykorzystuje IMU, znany również jako jednostka pomiaru inercji, która składa się z trójosiowego giroskopu, trójosiowego akcelerometru,czujnik geomagnetyczny trójosiowy i barometrCo to jest trójosiowy żyroskop, trójosiowy akcelerometr, trójosiowy czujnik geomagnetyczny i barometr?

Trzy osie trójosiowego giroskopu, trójosiowego akcelerometru i trójosiowego czujnika geomagnetycznego odnoszą się do lewej i prawej strony statku powietrznego,i pionowa w górę i w dół w kierunku przednim i tylnym, które są zazwyczaj reprezentowane przez XYZ. W kierunku lewym i prawym w samolocie nazywa się roll, kierunek przedni i tylny w samolocie nazywa się pitch,a kierunek pionowy to oś ZTo jest efekt żyroskopiczny. Zgodnie z efektem żyroskopicznym, w przypadku, gdy żyroskop nie obraca się, jest on trudny do stania na ziemi.Mądrzy ludzie wynaleźli żyroskop.Najwcześniejszy żyroskop był szybkim, obracającym się żyroskopem, który był przymocowany do ramy przez trzy elastyczne osie.wysokiej prędkości obracający się giroskop w środku zawsze utrzymuje pozycjęDane takie jak stopień obrotu ramy zewnętrznej można obliczyć za pomocą czujników na trzech ośach.

Ze względu na wysoką cenę i skomplikowaną strukturę mechaniczną jest obecnie zastępowany przez elektroniczny żyroskop.Tylko kilka gramów.Jeśli chodzi o to, zrozumiesz rolę gyroskopu w kontroli lotu.Jest używany do pomiaru nachylenia trzech osi XYZ.

Właśnie powiedzieliśmy, że trzyosiowy żyroskop to trzy osi XYZ.Teraz nie trzeba mówić, że trzyosiowy akcelerometr jest również trzy osi XYZKiedy zaczynamy jeździć, odczuwamy nacisk za sobą. Ten nacisk jest przyspieszeniem. Przyspieszenie jest stosunkiem zmiany prędkości do czasu wystąpienia tej zmiany.Jest to wielkość fizyczna opisująca prędkość zmiany obiektuPrzykładowo, gdy samochód jest zatrzymany, jego przyspieszenie wynosi 0, po uruchomieniu trwa 10 sekund od 0 metrów na sekundę do 10 metrów na sekundę.To przyspieszenie samochodu.Jeśli pojazd porusza się z prędkością 10 metrów na sekundę, jego przyspieszenie wynosi 0, podobnie, jeśli spowalnia przez 10 sekund, z 10 metrów na sekundę do 5 metrów na sekundę,jego przyspieszenie jest ujemneTrójosiowy akcelerometr służy do pomiaru przyspieszenia trzech osi statku powietrznego XYZ.

Nasze codzienne podróże opierają się na orientacjach lub wspomnieniach, aby znaleźć własny kierunek.Może dać samolocie znać kierunek lotuBarometr jest używany do pomiaru ciśnienia atmosferycznego w obecnej pozycji.Im niższe ciśnienieDlatego ludzie mają reakcje płaskowyżu po przybyciu na płaskowyżu.Barometr uzyskuje bieżącą wysokość poprzez pomiar ciśnienia w różnych pozycjach i obliczenie różnicy ciśnieniaJest to cała jednostka pomiaru inercji IMU, która odgrywa rolę w odczuwaniu zmiany pozycji samolotu.np. czy statek powietrzny jest obecnie nachylony do przodu lub w lewo i w prawo, Jaka jest rola najbardziej podstawowych danych dotyczących postawy, takich jak orientacja nosa i wysokość, w kontroli lotu?

Najważniejszą funkcją sterowania lotem jest kontrolowanie równowagi statku powietrznego podczas lotu w powietrzu, która jest mierzona przez IMU,odczuć bieżące dane o nachyleniu statku powietrznego i skompilować je do sygnału elektronicznego za pośrednictwem kompilatoraSygnał jest przesyłany do mikrokontrolera wewnątrz sterowania lotem przez nowy czas sygnału. Mikrokontroler jest odpowiedzialny za obliczenia.Według aktualnych danych statku powietrznego, oblicza kierunek i kąt kompensacji, a następnie kompiliuje dane kompensacyjne w elektroniczny sygnał, który jest przesyłany do układu kierowniczego lub silnika.Silnik lub układ kierowniczy wykonuje polecenie zakończenia działania kompensacyjnegoNastępnie czujnik wyczuwa, że samolot jest stabilny, i wysyła dane w czasie rzeczywistym do mikrokontrolera ponownie.Większość systemów sterowania lotem to wewnętrzne cykle 10 Hz., czyli 10 odświeżeń na sekundę.

Bez tej funkcji, gdy kąt jest nachylony, samolot szybko traci równowagę i powoduje katastrofę.