GNSS Żyroskop światłowodowy, system nawigacji inercyjnej RTK dla nawigacji morskiej

Wysokiej wydajności jednostka pomiarowa MEMS z wbudowanym 3-osiowym akcelerometrem i gyroskopem

• Opis produktu

System nawigacji bezwładnościowej jest zainstalowany na określonym typie nośnika, który służy głównie do dostarczania informacji o prędkości kątowej i prędkości liniowej dla nośnika.dostarcza informacji o nawigacji, takich jak kąt, prędkość i pozycja.

•   Funkcja systemu

a)Może wyprowadzać informacje o prędkości kątowej i prędkości liniowej ruchu nośnika dużych prędkości.

b)Można dokonać wstępnego ustawienia.

c)Może być używany do nawigacji inercyjnej i nawigacji zintegrowanej.

d)Funkcja samotestowania i debugowania: posiada doskonałą funkcję samotestowania online w celu zlokalizowania usterki modułu i nadawania sygnałów alarmowych.Posiada interfejsy testowe i serwisowe do aktualizacji oprogramowania i wyjścia parametrów sprzętu, a produkt ma możliwość aktualizacji online portu seryjnego.

• Parametry produktu

1.1Wymogi dotyczące dokładności pomiaru prędkości kątowej

a)zakres pomiaru prędkości kątowej: ± 500 °/s;

b)Stabilność zerowa stronniczości w temperaturze pokojowej (1 Sigma 10s gładko): ≤ 0,11 °/h;

c)Stabilność zerowa na wysokiej i niskiej temperaturze w stałej temperaturze (1 Sigma 10s gładko): ≤ 0,13 °/h;

d)Powtarzalność zerowego stronniczości w temperaturze pokojowej (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Nieliniowość współczynnika skali w temperaturze pokojowej: ≤ 20 ppm;

f)powtarzalność współczynnika skali w temperaturze pokojowej: ≤ 20 ppm;

g)Szerokość pasma giroskopii: 200 Hz (zagwarantowana przez konstrukcję).

h)Czas uruchomienia gwarancji dokładności giroskopii: 10 s.

1.2Wymogi dotyczące dokładności pomiaru prędkości liniowej

a)zakres pomiaru przyspieszenia: ± 20 g (gwarancja wyboru modelu) (opcjonalnie produkt o pojemności 50 g, nieco niższa dokładność);

b)Stabilność zerowej stronniczości w temperaturze pokojowej (1 gładzenie Sigma 10s): ≤ 200 ug;

c)Powtórzalność zerowej stronniczości w temperaturze pokojowej ((1 Sigma): ≤ 200 ug;

d)Czas uruchomienia: 10 sekund.

1.3Wymóg dokładności początkowego wyrównania

a)Tryb wstępnego ustawienia: może być stosowany do wstępnego ustawienia podstawy kołyskowej, układu mocowania, podróży wspomaganej satelitą oraz wstępnego ustawienia podróży wspomaganej odometrem (lub DVL).

b)Pierwsza dokładność samoregulacji kierunku podstawy kołysania: 0,25 ° * SecL (L jest lokalną szerokością geograficzną);

c)Pierwsza dokładność samoregulacji przesuwania podstawy huśtawki: 0,02 °;

d)Początkowa dokładność walcowania samoregulacji podstawy wstrząsającej: 0,02 °;

e)czas wstępnego samopowstawienia podstawy kołysania: 5 min (pozwala się na modyfikację adaptacyjną, a zalecany czas wstępnego ustawienia układu mocowania wynosi 10 min);

Uwaga: Powyższa dokładność wyrównania jest wynikiem odpowiedniego czasu wyrównania.

1.4Wymóg wskaźnika nawigacji bezwładnościowej

a)Dokładność przytrzymania kąta kursu nawigacji inercjalnej: 0,12 °/h (szczyt).

b)Dokładność trwania kąta odchylenia (pochylenia) nawigacji inercyjnej: 0,1 °/h (szczyt).

c)Dokładność przytrzymania kąta obrotowego ruchu przewodnika inercyjnego: 0,1 °/h (szczyt).

d)Zakres pomiaru kąta kursu: 0 ° ~ 360 °

e)Zakres pomiarów kąta podniesienia: -90 ° ~ + 90 °

f)Zakres pomiaru kąta obrotowego: -180 ° ~ + 180 °

g)Dokładność pozycjonowania zintegrowanej nawigacji inercyjnej/odometrowej: 0,6% D (D jest odległością jazdy).

h)Dokładność pozycjonowania poziomego w stanie czysto inercyjnym (tryb statku powierzchniowego): 2500 m (wartość od szczytu do szczytu, ocena 1 H)

i)Dokładność pozycjonowania poziomego w stanie czysto inercyjnym (tryb montażu na pojazdach naziemnych): 500 m (wartość szczytowa do szczytowej, ocena 1H)

j)Dokładność pozycjonowania poziomego w warunkach inercji czystej (tryb montażu w pojeździe w czasie lotu): 500 m (50% CEP, 10-minutowa ocena)

1.5Wymogi dotyczące skutecznego zintegrowanego sterowania satelitarnym

a)dokładność pomiaru kąta kursu zintegrowanej nawigacji satelitarnej (w pełni manewrująca): 0,08 ° (1σ);

b)dokładność pomiaru kąta odchylenia zintegrowanej nawigacji satelitarnej (w pełni manewrująca): 0,05 ° (1σ);

c)dokładność pomiaru kąta obrotu zintegrowanej nawigacji satelitarnej (pełnie manewrująca): 0,05 ° (1σ);

d)Dokładność pozycjonowania poziomego zintegrowanej nawigacji satelitarnej (pozycjonowanie satelitarne w jednym punkcie, otwarte środowisko): 1,5 m (1σ)

e)Zintegrowana nawigacja satelitarna dokładność pozycjonowania wysokości (pozycjonowanie pojedynczego punktu satelitarnego, otwarte środowisko): 2,0 m (1σ) obsługuje odbiór danych RTCM3.X,aby satelita działał w stanie RTK.

f)Wspieraj dostęp do dwuantenowej anteny.

g)Wspieranie dostępu do DVL dla zintegrowanej nawigacji INS/DVL.

h)Wspieranie dostępu do licznika kilometrów w celu zintegrowanej nawigacji INS/OD.

1.6Wymagania dotyczące zasilania

Ja...t zaleca się podłączenie zewnętrznego źródła zasilania prądu stałego 28 V z zakresem napięcia od 9 V do 36 V. Zużycie energii w stanie stacjonarnym nie przekracza 9 W.

1.7Dostosowanie do środowiska

a)Zmiana temperatury pracy: -40 °C ~ + 60 °C;

b)Zdolność do dostosowywania się do temperatury przechowywania: -45 °C ~ + 65 °C;