GNSS Inercyjna Nawigacja Nawigacja Układ pomiaru postawy nawigacji UAV Giroskop

Projekt

Warunki badania

Wskaźnik INS500A

Wskaźnik INS500B

Pozycjonowanie

Dokładność

GNSS ważny, pojedynczy punkt

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS Valid, RTK

2 cm+1 ppm(RMS)

2 cm+1 ppm(RMS)

Utrzymanie pozycji (załamanie GNSS)

10,5 nm/h(50%CEP),

5 nm/2h(50%CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Pozycja

Dokładność

Samolubny północ

0.1 ° × sek (lat.), lat jest szerokością geograficzną (RMS), 10 min

00,06 ° × sek (w szerokości), 5 min ustawienia podstawy stacjonarnej;

00,03 ° × sek (w szerokości), 10 min ustawienie podstawy stacjonarnej;

Gdzie Lati oznacza szerokość geograficzną (RMS).

Utrzymanie kursu (załamanie GNSS)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Pozycja

Dokładność

GNSS jest ważny

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Utrzymanie pozycji (załamanie GNSS)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Prędkość

Dokładność

Właściwy system GNSS, pojedynczy punkt L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Utrzymanie prędkości (załamanie GNSS)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

00,8 m/s/h(RMS),

3 m/s/3h(RMS)

Włókna optyczne

Gyroskop

Zakres pomiarowy

± 400°/s

± 400°/s

Stabilność zerowa

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Kwarc

Elastyczność

Przyśpiesz się.

Wskaźnik

Zakres pomiarowy

± 20 g

± 20 g

Stabilność zerowa

≤ 50 μg (średnia 10 s)

≤ 20 μg (średnia 10 s)

Interfejs komunikacji

RS422

Trasa nr 6

Wskaźnik Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, domyślnie 115.2k bps

Częstotliwość do 1000 Hz (dane surowe), domyślne 200 Hz

RS232

Trasa nr 1

Wskaźnik Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, domyślnie 115.2k bps

Częstotliwość do 1000 Hz (dane surowe), domyślne 200 Hz

Właściwości elektryczne

napięcie

24/36VDC

Zużycie energii

≤ 30 W

Cechy strukturalne

Wielkość

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Waga

60,5 kg

≤ 7,5 kg (nie lotnicze)

≤ 6,5 kg (nieobowiązkowe w przypadku lotnictwa)

Środowisko użytkowania

Temperatura pracy

-40°C~+60°C

Temperatura przechowywania

-45°C~+65°C

Wibracje (z tłumieniem)

5~2000 Hz,60,06 g

Wstrząs (z absorpcją wstrząsu)

30 g,11 ms

Niezawodność

Długość życia

> 15 lat

Nieprzerwany czas pracy

>24h