Jednostka pomiarowa inercji MEMS składa się z trójosiowego giroskopu, trójosiowego miernika przyspieszenia, trójosiowego kąta nachylenia, czujnika temperatury, płyty przetwarzania sygnału,strukturę i niezbędne oprogramowanie, i jest używany do pomiaru trójosiowej prędkości kątowej, trójosiowego przyspieszenia i trójosiowego kąta nachylenia nośnika.Tabela załadunku i dane o nachyleniu (w tym kompensacja temperatury), kompensowanie kąta niezgodności instalacji, kompensowanie nieliniowe i tym podobne) za pośrednictwem portu seryjnego RS-422 zgodnie z uzgodnionym protokołem komunikacji.
Parametry techniczne
Specyfikacje gyroskopu
Parametry
Jednostka
IMU6-1
IMU6-1A
Zakres pomiarowy (przystosowany)
°/s
± 400
± 400
Stabilność zerowa @ Allan Variance
°/h
1
0.5
Stabilność zerowa (1s gładkość, 1σ, temperatura pokojowa)
°/h
10
5
Stabilność zerowa (10s gładkość, 1σ, temperatura pokojowa)
°/h
5
1
Błąd zerowego stronniczości w całym zakresie temperatur