Nazwa marki: | Firepower |
Numer modelu: | GI200-B0-IMU |
MOQ: | 1 |
Cena £: | Negocjowalne |
Warunki płatności: | T/T |
Zdolność do zaopatrzenia: | 1000/miesiąc |
IMU Accelerometer Gyro Cutting-Edge Inertial Measurement dla bezzałogowych statków powietrznych
Opis produktu
GI200-BO (AO) -IMU jest jednostką pomiarową inercyjną (IMU) opartą na technologii mikromachineryjnej (MEMS), z wbudowanym wysokiej wydajności żyroskopem MEMS i akcelerometrem MEMS,wydajność 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszenia.
GI200-A0 (B0) -IMU charakteryzuje się wysoką niezawodnością i silną zdolnością adaptacyjną do środowiska. Dzięki dopasowaniu różnego oprogramowania produkt może być szeroko stosowany w inteligentnej jazdy, taktycznych i przemysłowych dronów,amunicja inteligentna, poszukiwacz, komunikacja mobilna, mapowanie, stabilna platforma i inne dziedziny.
GI200-A0 (B0) -IMU jest dostępny w wersjach A0 (niska konfiguracja) i B0 (wysoka konfiguracja).
Główny obszar zastosowania
Główne cechy
Wskaźniki techniczne
Parametry | Warunki badania | Wartość minimalna | Wartość typowa | Wartość maksymalna | Jednostka | |
Gyro | Zakres dynamicznego pomiaru | 500 | 2000 | o/s | ||
Stabilność zerowa | Wariancja Allana, oś Z | 0.8 | o/h | |||
Wariancja Allan, osi X i Y | 1.6 | o/h | ||||
średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś Z | 3 | o/h | ||||
Średnia 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś Z | 4.5 | o/h | ||||
Średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś X i oś Y | 6 | o/h | ||||
średnia 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura stała), oś X i oś Y | 9 | o/h | ||||
Zerowa stronniczość | Zakres zerowego uprzedzenia, oś Z | ± 0.07 | o/s | |||
Zakres zerowego stronniczości, oś X i oś Y | ± 0.2 | o/s | ||||
Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, oś Z1 | ± 0.02 | o/s | ||||
Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, osi X i Y1 | ± 0.06 | o/s | ||||
Powtarzalność kolejnych startów, oś Z | 0.002 | o/s | ||||
Powtarzalność kolejnych startów, oś X i oś Y | 0.006 | o/s | ||||
Codzienna powtarzalność startu, oś Z | 0.003 | o/s | ||||
Powtarzalność dziennego uruchamiania, oś X i oś Y | 0.009 | o/s | ||||
Wpływ przyspieszenia liniowego na przesunięcie | 0.002 | o/s/g | ||||
Wpływ drgań na zerowy stronniczość, zmiana przed i po wibracji2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Wpływ wibracji na zerowy stronniczość, zmiany przed i podczas wibracji2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali, oś Z | 0.3 | % | |||
Dokładność współczynnika skali, osi X i Y | 0.6 | % | ||||
Nieliniowość współczynnika skali, oś Z | 0.01 | % FS | ||||
Nieliniowość czynnika skali, osi X i Y | 0.02 | % FS | ||||
Przypadkowe chodzenie kątowe | 0.15 | °/√h | ||||
Gęstość hałasu | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
Rozstrzygnięcie | 3.052x10- Nie.7 | o/s/LSB | ||||
Przepustowość | 200 | Hz | ||||
Akcelerometr | Zakres dynamicznego pomiaru | 16 | 200 | g | ||
Stabilność zerowa | Waryans Allan | 0.03 | mg | |||
Średnia 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, stała temperatura) | 0.2 | mg | ||||
Średnia 1s (-40 °C ~ + 80 °C, stała temperatura) | 0.3 | mg | ||||
Zerowa stronniczość | Zakres zerowego zróżnicowania | 5 | mg | |||
Zerowa zmiana stronniczości w całym zakresie temperatury, wartość od szczytu do szczytu1 | 5 | mg | ||||
Powtarzalność kolejnych startów | 0.5 | mg | ||||
Powtarzalność codziennego uruchamiania | 0.8 | mg | ||||
Współczynnik temperatury zerowego uprzedzenia | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
Współczynnik skali | Dokładność współczynnika skali | 0.5 | % | |||
Nieliniowość współczynnika skali | 0.1 | % FS | ||||
Szybkość i przypadkowy spacer | 0.029 | m/s/√hr | ||||
Gęstość hałasu | 0.025 | mg/√Hz | ||||
Rozstrzygnięcie | 1.221×10- Nie.8 | g/LSB | ||||
Przepustowość | 200 | Hz | ||||
Magnetometr | Zakres pola magnetycznego | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
Brg,z | ±2500 | μT | ||||
Rozstrzygnięcie | 0.3 | μT | ||||
Drogę i długość geograficzną | 30 μT poziomego składnika geomagnetycznego, 25 °C | ± 2.5 | g | |||
Interfejs komunikacji | 1-kanałowy SPI | Stawka Baud | 15 | MHz | ||
1-kanałowa UART | Stawka Baud | 230.4 | Kbps | |||
1-kanałowy CAN | Stawka Baud | 1 | MHz | |||
Częstotliwość pobierania próbek | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
Potrafią | 200 | |||||
Właściwości elektryczne | napięcie | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Zużycie energii | 1.5 | W | ||||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Cechy strukturalne | Wielkość | 47x44x14 | mm | |||
Waga | 50 | g | ||||
Środowisko użytkowania | Temperatura pracy | -40 | 80 | °C | ||
Temperatura przechowywania | -45 | 85 | °C | |||
Wibracje | 20~2000 Hz,60,06 g | |||||
Wpływ | 1000 g,00,5 ms | |||||
Niezawodność | MTBF | 20000 | h | |||
Nieprzerwany czas pracy | 120 | h | ||||
1: obliczyć odchylenie zerowe całego procesu zmiany temperatury, przy czym szybkość zmiany temperatury wynosi ≤ 1 °C/min, a zakres temperatur wynosi -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
2: Warunek drgań wynosi 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Interfejs elektryczny
Wymiar produktu
L47mm x W44mm x H14mm(L x W x H)