Inercyjny system naprowadzania Inercyjny system naprowadzania Imu Inercyjny system nawigacji Ins Inercyjny system nawigacji

Przegląd

Zintegrowany światłowodowy system nawigacji GI300F-INS oparty jest na żyroskopie światłowodowym i akcelerometrze z zamkniętą pętlą o wysokiej wydajności i jest realizowany za pomocą algorytmu obliczania fuzji i nawigacji z wieloma czujnikami, który spełnia wymagania precyzyjnego pomiaru położenia, informacje o kursie i pozycji w obszarach zastosowań mobilnych systemów pomiarowych o średniej i wysokiej precyzji, średnich i dużych UAV itp.

Główne funkcje

System posiada zintegrowany tryb nawigacji inercyjnej/satelitarnej oraz tryb czysto inercyjny.

W zintegrowanym trybie nawigacji bezwładnościowej/satelitarnej informacje o pozycji satelitarnej odebrane przez zewnętrzny odbiornik GNSS mogą być wykorzystane do zintegrowanej nawigacji, a pochylenie, przechylenie, kurs, pozycja, prędkość, czas i inne informacje o nośniku mogą być wyprowadzane;Po utracie sygnału pozycja, prędkość i położenie obliczone na podstawie bezwładności są wyprowadzane, w których pochylenie i przechylenie muszą być dokładne, funkcja utrzymywania kursu jest dostępna w krótkim czasie, a dokładność pozycjonowania na poziomie miernika jest dostępna w krótkim czasie.

Po uruchomieniu czystego trybu bezwładnościowego (tj. fuzja GPS nigdy nie była wykonywana po włączeniu zasilania, a jeśli ponownie utraci blokadę po fuzji, należy do zintegrowanego trybu nawigacji), ma funkcję dokładnego pomiaru położenia, może wyprowadź kierunek pochylenia i przechyłu, a czysty tryb inercyjny może statycznie znaleźć północ.

Rozmiar:

Zintegrowany schemat projektowy przyjęto dla inercyjnej jednostki pomiarowej, a zarys układu przedstawiono na poniższym rysunku.

Całkowity wymiar systemu wynosi 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (długość × szerokość × wysokość).

d drugi koniec jest podzielony na czerwony i czarny zacisk zasilający oraz trzy porty szeregowe, które są oznaczone jako COM1 ~ COM3, gdzie COM1 to RS422, COM2 i COM3 to RS232.COM 1 może być użyty do wysłania polecenia trybu pracy;