Test nawigacji bezwładnościowej Gramofon jednoosiowy 10 kg z komorą termiczną

automatyczna symulacja i testowanie INS gramofonu, inercyjne stanowisko badawcze z komorą termiczną​

Główne wskaźniki techniczne

1. Blat mechanicznego korpusu stołu

①Materiał blatu: stal nierdzewna

② Maksymalny ciężar blatu stołu: 30 kg

③ Rozmiar stołu: Φ320mm

④ Płaskość stołu: 0,02 mm

⑤ Bicie czoła stołu: 0,05 mm

⑥ Otwór na śrubę mocującą na stole: 25 mm (kształt promieniowy, 5 otworów × 8 linii równomiernie rozłożonych)

⑦Wyciek strumienia magnetycznego: mniej niż 1mT

2. Dokładność obrotu wału: ± 3″

3. Zakres pozycji kątowej: 0.0000 ° ~ ± 359,9999 °

4. Dokładność położenia kątowego: ± 3″

5. Rozdzielczość kątowa 0,0001 °

6. Zakres prędkości kątowej 0,001 °/s ~ 1000 °/s

7. Dokładność prędkości kątowej i stabilność stawki

① ω < 1 °/s 5 × 10^-3(średnio 1°)

② 1 °/s < ω < 10 °/s 5 × 10^-4(średnia 10°)

③ 10 °/s < 5 × 10^-5(średnia 360 °)

8. Zakres przyspieszenia kątowego: 1 °/s²~ 100 °/s²(początkowe ustawienie domyślne: 10°/s)

9. Maksymalne przyspieszenie kątowe 300 °/s²

10. Zakres wychylenia: 0 ° ~ ± 45 °

11. Cykl huśtawki: 2S ~ 20s

12. Przepustowość systemu sterowania: 10Hz (-3dB)

13. Niezawodność

① Ciągły czas pracy: 48h

② Średni czas między awariami 2000h

14. Pierścień ślizgowy przyjmuje 30 pętli, w tym pętle 2A/20 (skrętka ekranowana) i pętle 3A/10 (przewód nieekranowany).

15. System sterowania temperaturą (opcjonalnie)

① Rozmiar wnęki roboczej nie może być mniejszy niż W500mm × H500mm × D500mm

② Zakres regulacji temperatury: -45 ℃ ~ 85 ℃

③ Dokładność regulacji temperatury: ± 1 ℃

④ Szybkość ogrzewania i chłodzenia: ± 2 ℃/min (średnia w całym procesie)

16. Komputer gramofonu ma możliwość przechowywania danych związanych z działaniem gramofonu, takich jak czas, pozycja gramofonu i prędkość kątowa, oraz ma możliwość wysyłania danych w czasie rzeczywistym przez port szeregowy.Częstotliwość wyjściowa wynosi ≥ 5 Hz.Możliwość kontrolowania pracy gramofonu i temperatury poprzez zewnętrzny komputer (poprzez port szeregowy).Protokół komunikacyjny: RS232 9.6Kbs.Tylny panel elektrycznej skrzynki sterowniczej jest wyposażony w standardowy interfejs szeregowy RS232.